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伺服電動(dòng)機的結構分析

交流伺服電動(dòng)機的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著(zhù)空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動(dòng)機一種兩相的交流電動(dòng)機。
     交流伺服電動(dòng)機使用時(shí)，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后，伺服電動(dòng)機很快就會(huì )轉動(dòng)起來(lái)。
     通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng)，旋轉磁場(chǎng)的轉向決定了電機的轉向，當任意一個(gè)繞組上所加的電壓反相時(shí)，旋轉磁場(chǎng)的方向就發(fā)生改變，電機的方向也發(fā)生改變。
     為了在電機內形成一個(gè)圓形旋轉磁場(chǎng)，要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應有90度的相位差，常用的方法有：
 　?。?）利用三相電源的相電壓和線(xiàn)電壓構成90度的移相
 　?。?）利用三相電源的任意線(xiàn)電壓
 　?。?）采用移相網(wǎng)絡(luò ) 
　?。?）在激磁相中串聯(lián)電容器

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